교통사고전문변호사 선임하면 될까요?

교통사고전문변호사 상담 부탁드립니다. 일 오후 10시경 교차로에서 우회전하던도중 무단횡단하는 피해자를 확인하지 못하고 충돌하여 피해자가 사망하는 사고가 발생했습니다. 전체 편도 3차로 도로였는데 3차선에 불법 주차 차량들이 줄줄이 있어 2차선에서 크게 우회전 하는 수밖에 없었습니다. 사고당시 보행자 신호는 빨간색이었고, 우회전하면서 빠르게 진입한 것도 아니었는데, 보행자가 불쑥 튀어나왔습니다. 제가 탑차트럭을 모는데 아무래도 트럭 앞쪽 모서리랑 보행자 머리랑 부딪힌거 같고, 보행자는 바로 병원에 이송되었으나 어제 돌아가셨다는 이야기를 조사관을 통해 들었습니다. 하루벌어 하루사는데 앞으로 어떻게 해야할 지 교통사고전문변호사님께 도움을 부탁드립니다.